La construcción fue ordenada por el Real y Supremo Consejo de Castilla. El puente tiene dos placas de piedra labrada con los escudos de armas de San Roque y sus correspondientes leyendas, relativas a la fecha en que se inauguraron las obras.
Puente de la Madre Vieja
Este histórico puente está junto al arroyo de la Madre Vieja, las obras de rellenado del primer cimiento comenzaron el 16 de julio de 1776.

A-7, salida 117
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